Erwärme die Milch in einem kleinen Topf, bis sie lauwarm ist, und löse die Trockenhefe darin für 5-10 Minuten auf.

In einer Rührschüssel der Küchenmaschine vermengst du das Mehl, Kakaopulver, Braunen Zucker und Salz.

Füge das Ei, die Butter und die warme Milch mit der Hefe hinzu. Mische alles bei mittlerer Geschwindigkeit etwa 3 Minuten lang, bis ein weicher und leicht klebriger Teig entsteht.

Decke die Schüssel mit einem sauberen Tuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort für 1½ bis 2 Stunden ruhen, bis er sich verdoppelt hat.

In einer separaten Schüssel mische den Braunen Zucker, das Kakaopulver, den Zimt und den Vanilleextrakt zu einer glatten Füllung.

Bereite eine leicht bemehlte Fläche vor und rolle den Teig auf etwa einen Zentimeter Dicke in ein großes Rechteck aus.

Bestreiche die Fläche gleichmäßig mit der weichen Butter und verteile die Füllung darauf.

Rolle den Teig vorsichtig und fest auf, und schneide ihn dann in 9-11 gleich große Stücke.

Setze die Schnecken in eine gefettete Auflaufform und decke sie erneut mit einem Tuch ab. Lass sie für 30-60 Minuten an einem warmen Ort ruhen.

Heize den Ofen auf 180°C vor und backe die Schnecken, bis sie golden braun sind, etwa 20 Minuten.

Während die Schnecken abkühlen, mische in einer Schüssel Puderzucker, Kakaopulver und die Schlagsahne.

Gieße die Glasur großzügig über die warmen Schnecken und lasse sie ein paar Minuten ziehen.