Fleischbällchen vorbereiten: Zwiebel und gepressten Knoblauch in einer großen Pfanne mit 2 Esslöffeln Olivenöl bei mittlerer Hitze glasig dünsten, etwa 5 Minuten. Danach die Mischung vom Herd nehmen und abkühlen lassen. In einer Schüssel die Semmelbrösel in 50 ml Milch einweichen.

Mischung anrühren: Rinderhackfleisch mit der abgekühlten Zwiebel-Knoblauch-Mischung, den eingeweichten Semmelbröseln, einem Ei, gehackter Petersilie, Senf sowie Gewürzen gut vermengen.

Fleischbällchen formen: Aus der Mischung gleichmäßige Bällchen formen, etwa golfballgroß (3-4 cm Durchmesser).

Anbraten: Pfanne auf mittlere Hitze erhitzen und die Fleischbällchen rundherum goldbraun anbraten, etwa 8-10 Minuten.

Mirepoix zubereiten: Im verbliebenen Öl Gemüse weich dünsten (Zwiebel, Karotten, Sellerie) bei mittlerer Hitze, etwa 7-10 Minuten.

Soße zubereiten: Knoblauch und Tomatenmark zum Gemüse hinzufügen und für 2 Minuten weiterdünsten. Mit Rotwein ablöschen und reduzieren.

Soße vollenden: Rinderbrühe, gehackte Tomaten, Lorbeerblätter, Rosmarin und Thymian hinzufügen, zum Kochen bringen und 10 Minuten köcheln lassen.

Fleischbällchen schmoren: Bällchen in die Soße geben und abgedeckt 60-90 Minuten schmoren lassen.

Abschmecken: Lorbeerblätter entfernen und die Soße abschmecken. Optional Butter oder Sahne hinzufügen.

Servieren: Fleischbällchen heiß servieren, ideal zu Pasta oder Brot garnieren mit frischer Petersilie.