Erhitze die Milch in einem Topf, bis sie warm ist, aber nicht kocht. Mische die warme Milch, Zucker und Hefe in einer Schüssel und lasse die Mischung etwa 5-10 Minuten stehen, bis sie schön schäumt.

In einer großen Rührschüssel vermenge das Mehl, die geschmolzene Butter, die Eier, den Zimt und die geschäumte Hefemischung. Rühre alles gut durch, bis ein homogener Teig entsteht.

Knete den Teig für etwa 5-7 Minuten auf einer bemehlten Arbeitsfläche, bis er glatt und elastisch ist. Lege ihn dann in eine geölte Schüssel, decke ihn ab und lasse ihn an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde ruhen.

Rolle den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus. Bestreiche die Oberfläche mit geschmolzener Butter und streue gleichmäßig Zimt und braunen Zucker darüber. Rolle den Teig eng auf und schneide ihn in etwa 12 gleich große Scheiben.

Lege die geschnittenen Zimtschnecken in eine gefettete Auflaufform und lasse sie für 30-45 Minuten an einem warmen Ort gehen.

Heize den Ofen auf 175°C vor. Backe die Zimtschnecken für etwa 20-25 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Mische Puderzucker, eine Prise Vanille und einen Schuss Milch in einer Schüssel, um eine glatte Glasur zu erzeugen.

Gieße die Glasur über die noch warmen Zimtschnecken und lasse sie einziehen.